TL;DR
dockerが高不可に陥ると本エラーが発生することがある
This error may occur if docker falls into high
原因 problem
Dockerを動かしているサーバ（ホスト）と、Dockerコンテナの通信の不通
Communication failure between the server (host) running Docker and the Docker container
解消 deal
いろいろ調べたけどdocker自体を再起動するしかなさそう。
I checked a lot, but it seems that docker itself can only be restarted.
systemctl restart docker
恒久対策を検討中